1 files changed, 7 insertions, 21 deletions

diff --git a/src/4dvecops/rotations4d.cpp b/src/4dvecops/rotations4d.cpp
index 62746eb..4943c7f 100644
--- a/src/4dvecops/rotations4d.cpp
+++ b/src/4dvecops/rotations4d.cpp
@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "raytracer/raytracer.h"
+#include "4dvecops/vec4ops.h"
 
-glm::mat4 getRotationMatrix4XY(
+glm::mat4 Vec4Ops::getRotationMatrix4XY(
         float angleRadians) {
     glm::mat4 result;
     result[0][0] = cos(angleRadians);
@@ -12,7 +13,7 @@ glm::mat4 getRotationMatrix4XY(
     return result;
 }
 
-glm::mat4 getRotationMatrix4YZ(
+glm::mat4 Vec4Ops::getRotationMatrix4YZ(
         float angleRadians) {
     glm::mat4 result;
     result[1][1] = cos(angleRadians);
@@ -24,7 +25,7 @@ glm::mat4 getRotationMatrix4YZ(
     return result;
 }
 
-glm::mat4 getRotationMatrix4ZX(
+glm::mat4 Vec4Ops::getRotationMatrix4ZX(
         float angleRadians) {
     glm::mat4 result;
     result[2][2] = cos(angleRadians);
@@ -36,7 +37,7 @@ glm::mat4 getRotationMatrix4ZX(
     return result;
 }
 
-glm::mat4 getRotationMatrix4XW(
+glm::mat4 Vec4Ops::getRotationMatrix4XW(
         float angleRadians) {
     glm::mat4 result;
     result[0][0] = cos(angleRadians);
@@ -48,7 +49,7 @@ glm::mat4 getRotationMatrix4XW(
     return result;
 }
 
-glm::mat4 getRotationMatrix4YW(
+glm::mat4 Vec4Ops::getRotationMatrix4YW(
         float angleRadians) {
     glm::mat4 result;
     result[1][1] = cos(angleRadians);
@@ -60,7 +61,7 @@ glm::mat4 getRotationMatrix4YW(
     return result;
 }
 
-glm::mat4 getRotationMatrix4ZW(
+glm::mat4 Vec4Ops::getRotationMatrix4ZW(
         float angleRadians) {
     glm::mat4 result;
     result[2][2] = cos(angleRadians);
@@ -70,19 +71,4 @@ glm::mat4 getRotationMatrix4ZW(
     result[0][0] = 1;
     result[1][1] = 1;
     return result;
-}
-
-glm::mat4 RayTracer::getRotationMatrix4(
-        float angleRadiansXY,
-        float angleRadiansYZ,
-        float angleRadiansZX,
-        float angleRadiansXW,
-        float angleRadiansYW,
-        float angleRadiansZW) {
-    return getRotationMatrix4XY(angleRadiansXY) *
-           getRotationMatrix4YZ(angleRadiansYZ) *
-           getRotationMatrix4ZX(angleRadiansZX) *
-           getRotationMatrix4XW(angleRadiansXW) *
-           getRotationMatrix4YW(angleRadiansYW) *
-           getRotationMatrix4ZW(angleRadiansZW);
 }
\ No newline at end of file